在互联网的排序业务中，比如搜索、推荐、广告等，AUC ( Area under the Curve of ROC ) 是一个非常常见的评估指标。网上关于 AUC 的资料很多，知乎上也有不少精彩的讨论，本文尝试基于自身对 AUC 的理解做个综述，水平有限，欢迎指出错误。
俗话说，提出正确的问题就成功了一半，本文先提出以下几个问题，希望大家读完能够加深对下列问题的理解。
AUC 有几种理解？
AUC 的什么特性让它如此受欢迎？
AUC 的值和什么有关，多高是高？
AUC 提高了是否代表线上指标会提高？
有没有更好的指标替代 AUC？
几种 AUC 的理解
一般有两大类解释，一种是基于 ROC 线下面积，需要理解混淆矩阵，包括精确率、召回率、F1 值、ROC 等指标的含义。另外一种是基于概率的解释，模型的排序能力。
在参考[1]和[4]中，关于 AUC 定义本身的讨论非常详细，上述两大类都有不同形式的解释。还包括如何用 AUC 做目标去优化，AUC 的各种计算方法，本文不再赘述，有兴趣的同学自己去看下。
AUC 的排序特性
对比 accuracy、precision 等指标，AUC 指标本身和模型预测 score 绝对值无关，只关注排序效果，因此特别适合排序业务。
为何与模型预测 score 值无关为何是很好的特性呢？假设你采用 precision、F1 等指标，而模型预测的 score 是个概率值，就必须选择一个阈值来决定哪些样本预测是1哪些是0，不同的阈值选择，precision 的值会不同，而 AUC 可以直接使用 score 本身，参考的是相对顺序，更加好用。
相对于 ROC 线下面积的解释，个人更喜欢排序能力的解释。参考[2]的解释通俗易懂：
例如0.7的 AUC，其含义可以大概理解为：给定一个正样本和一个负样本，在70%的情况下，模型对正样本的打分高于对负样本的打分。可以看出在这个解释下，我们关心的只有正负样本之间的分数高低，而具体的分值则无关紧要。
AUC 对均匀正负样本采样不敏感
正由于 AUC 对分值本身不敏感，故常见的正负样本采样，并不会导致 AUC 的变化。比如在点击率预估中，处于计算资源的考虑，有时候会对负样本做负采样，但由于采样完后并不影响正负样本的顺序分布。
即假设采样是随机的，采样完成后，给定一条正样本，模型预测为 score1，由于采样随机，则大于 score1 的负样本和小于 score1 的负样本的比例不会发生变化。
但如果采样不是均匀的，比如采用 word2vec 的 negative sample，其负样本更偏向于从热门样本中采样，则会发现 AUC 值发生剧烈变化。
AUC 值本身有何意义
我们在实际业务中，常常会发现点击率模型的 AUC 要低于购买转化率模型的 AUC。正如前文所提，AUC 代表模型预估样本之间的排序关系，即正负样本之间预测的 gap 越大，AUC 越大。
通常，点击行为的成本要低于购买行为，从业务上理解，点击率模型中正负样本的差别要小于购买力模型，即购买转化模型的正样本通常更容易被预测准。
细心的童鞋会想，既然 AUC 的值和业务数据本身有关，那么它的值为多少的时候算好呢？
AUC 值本身的理论上线
假设我们拥有一个无比强大的模型，可以准确预测每一条样本的概率，那么该模型的 AUC 是否为1呢？现实常常很残酷，样本数据中本身就会存在大量的歧义样本，即特征集合完全一致，但 label 却不同。因此就算拥有如此强大的模型，也不能让 AUC 为1。
因此，当我们拿到样本数据时，第一步应该看看有多少样本是特征重复，但 label 不同，这部分的比率越大，代表其“必须犯的错误”越多。学术上称它们为 Bayes Error Rate，也可以从不可优化的角度去理解。
我们花了大量精力做的特征工程，很大程度上在缓解这个问题。当增加一个特征时，观察下时候减少样本中的 BER，可作为特征构建的一个参考指标。
AUC 与线上业务指标的宏观关系
AUC 毕竟是线下离线评估指标，与线上真实业务指标有差别。差别越小则 AUC 的参考性越高。比如上文提到的点击率模型和购买转化率模型，虽然购买转化率模型的 AUC 会高于点击率模型，但往往都是点击率模型更容易做，线上效果更好。
购买决策比点击决策过程长、成本重，且用户购买决策受很多场外因素影响，比如预算不够、在别的平台找到更便宜的了、知乎上看了评测觉得不好等等原因，这部分信息无法收集到，导致最终样本包含的信息缺少较大，模型的离线 AUC 与线上业务指标差异变大。
总结起来，样本数据包含的信息越接近线上，则离线指标与线上指标 gap 越小。而决策链路越长，信息丢失就越多，则更难做到线下线上一致。
AUC 提升和业务指标不一致
好在实际的工作中，常常是模型迭代的 auc 比较，即新模型比老模型 auc 高，代表新模型对正负样本的排序能力比老模型好。理论上，这个时候上线 abtest，应该能看到 ctr 之类的线上指标增长。
实际上经常会发生不一致，首先，我们得排除一些低级错误：
1. 排除 bug，线上线下模型 predict 的结果要符合预期。
2. 谨防样本穿越。比如样本中有时间序类的特征，但 train、test 的数据切分没有考虑时间因子，则容易造成穿越。
更多细节请看参考[3]和[5]
AUC 计算逻辑不足与改进
AUC 计算是基于模型对全集样本的的排序能力，而真实线上场景，往往只考虑一个用户一个 session 下的排序关系。这里的 gap 往往导致一些问题。正如参考[3]中的举例的几个 case，比较典型。主要包括两点：
线上会出现新样本，在线下没有见过，造成 AUC 不足。这部分更多是采用 online learning 的方式去缓解，AUC 本身可改进的不多。
线上的排序发生在一个用户的 session 下，而线下计算全集 AUC，即把 user1 点击的正样本排序高于 user2 未点击的负样本是没有实际意义的，但线下 auc 计算的时候考虑了它。
阿里在论文：Deep Interest Network for Click-Through Rate Prediction 中提出了 group auc 来处理上述问题。公式如下：
即以 user 为 group，在对 user 的 impression 做加权平均。私以为，只是对用户做 group 还不够，应该是基于 session 去做 group。
最后，AUC 这个问题是在模型优化到一定程度才需要考虑的。大部分情况下，如果模型的 auc 有大幅提升，线上效果一般是一致的。如果不一致，请先从产品形态去思考有没有坑。
参考资料：
1. 如何理解机器学习和统计中的 AUC？
https://www.zhihu.com/question/39840928
2. 多高的 AUC 才算高
https://zhuanlan.zhihu.com/p/24217322
3. 线下 AUC 提升为什么不能带来线上效果提升？–测试和评估的一些真相
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35459467
4. 精确率、召回率、F1 值、ROC、AUC 各自的优缺点是什么？
https://www.zhihu.com/question/30643044
5. 如何解决离线 auc 和线上点击率不一致的问题？
https://www.zhihu.com/question/305823078/answer/552640544
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/52930683
356 thoughts on “机器学习评估指标 AUC 综述”