本轮采集时间：2026-11-15 09:00 ｜ 来源：机器之心、澎湃新闻、英伟达研究院、斯坦福、东方财富、千龙网、新浪科技、中新经纬、虎嗅、福建省商务厅 ｜ 新增条目：9
导语：本轮最重要的进展集中在具身智能。华为诺亚方舟实验室 The North Star 团队以 HiPhys-RSI 方案登顶 BEHAVIOR-1K Challenge 2026，完整任务成功率 48.2%，约为上届最佳的 4 倍，并提出「结构化 Scaling（RSI）」这一具身智能新路径。英伟达 Astranomy 研究显示，基于 GPT-6 Astra 的智能体方案在 RoboLab-120 仿真基准上成功率达 74.8%，明显高于专用机器人模型的 51.0%，但最优方案每次成功任务约消耗 3090 万 token、折合约 36.4 美元，成本仍是规模化的主要障碍。斯坦福的论文则让 GPT-6 Astra 直接充当机器人「调试器」，仅修改 65 行词嵌入，就把一类「换种说法就失败」的指令成功率从 74.3% 提升到 87.5%。政策面，商务部、科技部 2026 年第 48 号公告就修订《中国禁止出口限制出口技术目录》征求意见今日截止，人工智能领域拟增列 23 项技术，大模型、智能体与算力集群均在列。
产业与商业
优必选围绕 GPT-6 Astra 完成六组真机与仿真测试，专用具身模型协同后完成福袋抓取、绕障与叠碗
据澎湃新闻报道，优必选围绕 GPT-6 Astra 开展了六组真机与仿真测试，涵盖真机抓取魔方、抓取福袋、自主绕障，以及仿真环境中的篮子搬运、直接控制叠碗和结合世界模型叠碗。结果显示，Astra 直接抓取魔方、仿真搬运篮子和直接叠碗均未完成；而与专用具身模型协同后，机器人完成了福袋抓取、绕障移动与叠碗。协同方案调用优必选自研 Thinker-VLA 执行操作，并用 Thinker-WM 预测动作结果、辅助决策，反映通用大模型与具身专用模型「分工协作」而非单向替代的现实路径。
来源：澎湃新闻（东方财富转载）
北京量智融合企业达 23 家，超半数 2026 年新注册
据千龙网报道，北京目前共有量智融合企业 23 家，其中超过一半为 2026 年新注册，量子科技与人工智能「双向赋能」正催生新的研发路径。以相干科技为例，其实验室 3 套量子计算系统在 10 毫开尔文环境稳定运行，单比特门保真度超 99.9%，达到国际第一梯队水平；AI 则被用于为量子计算机「当监工」，承担状态监测与失配诊断。「十五五」期间，北京计划打通量智融合基础研究、技术攻关、平台建设、场景落地全链条。
来源：千龙网（新浪转载）
何刚首次独立主讲问界 M8，华为重掌产品定义与设计主导权
据新浪科技报道，11 月 13 日问界新 M8 发布会上，华为董事余承东与何刚同台，余承东开场定调后由何刚主讲产品，并明确最新分工：产品定义与设计重归华为主导，赛力斯主导整车制造、研发工程实施及营销销售服务。与 9 月双方联合声明中「产品定义、设计、品牌营销、渠道零售、服务由赛力斯主导」的口径相比，产品定义与设计的主导权回到华为手中，营销与销售仍由赛力斯主导。这一调整发生在华为智驾、座舱与三电能力持续加码的背景下，被视为双方围绕智能化主导权的再平衡。
来源：新浪科技
学术与前沿
华为诺亚 The North Star 以 HiPhys-RSI 登顶 BEHAVIOR-1K Challenge 2026
据机器之心报道，华为诺亚方舟实验室 The North Star 团队在 BEHAVIOR-1K Challenge 2026 中以 HiPhys-RSI 方案夺冠。该赛事与李飞飞团队提出的 BEHAVIOR-1K 基准同源，今年规模大幅扩展：任务从 50 增至 100、场景从 3 增至 7、参赛队伍从 96 支增至 265 支、提交从 18 份增至 57 份。HiPhys-RSI 的 Q-score 约 0.683，完整任务成功率 48.2%，约为上届最佳（12%）的 4 倍。配套技术报告《Scaling by Structure: What Forms Can Scaling Take in Embodied AI?》提出具身智能的结构化 Scaling（RSI）路径：通过物理结构与任务结构约束提升泛化，而非单纯堆叠数据与参数。
来源：机器之心（腾讯新闻） | 机器之心（网易）
英伟达 Astranomy：GPT-6 Astra 智能体方案成功率 74.8%，单次成功任务成本约 36.4 美元
据英伟达研究院公布的 Astranomy 研究及东方财富等报道，在 RoboLab-120 仿真操作基准中，基于 GPT-6 Astra 的智能体方案成功率达 74.8%，高于研究列出的专用机器人模型 Lakeside 的 51.0%；直接生成动作的方案为 66.3%。测试主要覆盖抓取、放置等操作，模型推理时仿真环境暂停，尚未检验持续变化环境中的实时应对能力，也未覆盖插接、装配等复杂接触任务。成本侧，最优 AgenticPolicy 每次成功任务消耗约 3090 万 token，折合约 36.4 美元，说明通用模型在机器人任务上的能力已与专用模型拉开差距，但距离低成本规模化仍有距离。
斯坦福：GPT-6 Astra 只改 65 行词嵌入，修复机器人「换种说法就失败」
据机器之心报道，斯坦福等机构的论文《Can LLMs Debug Robots by Editing Their Weights?》让 GPT-6 Astra 充当机器人策略的调试器：在 OpenPI 的 π0.5 LIBERO 检查点上，Astra 通过一个可读写张量的 Python 工作区检查并修改策略权重，全程无梯度更新、不新增机器人示范数据。最终保留的修改集中在词嵌入表，共 65 行、约 13.3 万个参数（占检查点 0.00367%），把 cooker→stove、basin→bowl 等词元移向更常见的任务表达。在 765 条留出改写指令上，含被改词元的 335 条成功率从 74.3% 升至 87.5%，其余 430 条逐回合成败不变；整体成功率 86.3%→92.0%，净增 44 次成功、4 次退化，配对检验 p=1.31×10⁻¹⁰。论文、权重修改、代码与 16 次实验记录均已公开，目前结果均来自仿真环境。
来源：机器之心（腾讯新闻） | arXiv | 机器之心（网易）
政策与治理
两部委修订《中国禁止出口限制出口技术目录》征求意见今日截止，AI 领域拟增列 23 项技术
据商务部、科技部 2026 年第 48 号公告，两部门就修订《中国禁止出口限制出口技术目录》公开征求意见，并对相关技术出口实施临时登记管理，公众意见反馈于 2026 年 11 月 15 日截止。此次修订聚焦人工智能、生物医药、光伏三个领域共 40 项技术，其中拟禁止出口 14 项、限制出口 26 项；人工智能领域包括大模型、智能体、算力集群、信息处理相关 23 项技术。对已通过开源、发表学术论文等方式进入公共领域的技术，不纳入管理范围；对限制类且企业拟开源的 AI 类技术、境外自建自营算力中心、赴境外芯片流片制造、利用境外资源联合研发、参与国际标准制定等情形，适用自动许可等便利措施，基本实现「即报即出」。公告同步要求技术出口经营者在出口前于商务部平台登记，登记属程序义务，具体是否落入限制类仍需逐案判断。
来源：福建省商务厅（转载商务部公告） | 中国经济时报（搜狐）
观点与思考
宇树王兴兴：物理 AI 已看到被「打穿」的苗头，明年 GPT-7 有望突破瓶颈
据虎嗅、中新经纬等报道，宇树科技创始人王兴兴在多个场合表示，物理 AI 已经看到被「击穿」的苗头，突破可能在最近一至三年出现，并判断明年 GPT-7 发布后有望「打穿」具身智能的瓶颈。他在 GPT-6 Astra 发布后展示了该模型在宇树多款机器人上的表现——零训练即可完成动作规划与执行，并公开承认宇树此前犯的最大错误是「不够重视 AI」，今后要全面拥抱 AI，开放宇树机器人接口、全球寻求具身智能大脑合作。与此同时，他也指出当前最大挑战并非多模态理解能力不足，而是 AI 模型与物理世界的输入输出没有很好对齐，「最后几毫米」的偏差仍待解决。
荣耀李健：AI 入口之争「从圈地走向共建」
据企业家杂志报道，在 2026 移动网络大会上，荣耀 CEO 李健谈 AI 入口之争，强调「技术的起点是需求，商业的基石是信任，技术和商业最终都要服务于人」。他指出 AI 行业正在上演新的「圈地运动」：模型公司争取用户停留，互联网平台连接服务，终端厂商希望成为随身助手；但用户的生活从来不属于任何一家生态，AI 必须走出聊天框、介入真实任务，随之而来的是「替谁选择服务、凭什么获得授权、出错由谁负责」的治理问题。他主张入口竞争应「从圈地走向共建」，算力、资金、场景与服务等要素也需像水电一样精准输送到企业身边。
来源：企业家杂志（新浪转载）